工業機器人配件有哪些保養措施？

　　工業機器人廣泛應用于各行各業，但在應用過程中，也存在相應的問題。工業機器人在工作過程中是否安全，如何保證操作人員的安全。那么，工業機器人配件有哪些保養措施?

　　工業機器人配件有哪些保養措施？

　　1、檢查工業機器人配件控制器的散熱情況

　　(1)控制器用塑料或其他材料覆蓋。

　　(2)背面和側面之間沒有足夠的空間(大于120毫米)。

　　(3)控制器的位置靠近熱源。

　　(4)控制器頂部有雜物。

　　(5)一個或多個冷卻風扇不工作。

　　(6)風扇的入口或出口堵塞。

　　(7)空氣過濾布太臟。

　　(8)當工業機器人配件控制器不工作時，其前門須保持關閉。

　　2、工業機器人示教裝置的清洗

　　(1)根據實際需要，教學設備應進行適當頻率的清潔。

　　(2)雖然面板的漆膜能承受大部分溶劑的腐蝕，但仍應避免與強溶劑接觸。

　　(3)在不適用時，應將教學裝置取下，放在干凈的地方。

　　3、清潔工業機器人配件控制器的內部

　　(1)根據環境條件，定期清潔控制器內部，例如一年一次。

　　(2)特別注意冷卻風扇和進氣口/出氣口的清潔度。清潔時使用除塵刷，用吸塵器吸掉刷子上的灰塵。不要用真空吸塵器直接清潔部件，否則會引起靜電放電并損壞部件。

　　(3)清洗前一定要切斷控制器。

　　4、更換濾布

　　(1)找到控制柜北面的濾布。

　　(2)提起并取下濾布架。

　　(3)從濾布架上取下舊濾布。

　　(4)將新的濾布插入濾布框架。

　　(5)將帶有新濾布的濾布框架滑動到位。

　　(6)用清潔劑在30-40的水中清洗濾布3-4次。不要擰干濾布，而是將其放在平坦的表面上晾干。也可以用干凈的壓縮空氣把濾布吹干凈。

　　5、更換工業機器人配件電池。

　　(1)測量系統電池是一次性電池(不可充電電池);

　　(2)更換電池后，消息會出現一條消息。出現此信息后，電池電量可維持約1800小時。

　　(3)電池只有在控制柜“斷電”時才工作。

　　(4)如果控制柜除了控制機器人之外還控制單元。

　　6、檢查工業機器人配件冷卻器。

　　(1)冷卻回路設計為免維護的封閉系統，外部氣路的所有部件應按要求定期檢查和清洗。

　　(2)環境潮濕時，需要定期檢查排水口是否排水。